Классификация гидравлических следящих приводов

Применяемые гидравлические следящие приводы можно раз­делить на семь групп.

1. По количеству рабочих щелей в управляющем золотнике. Следящие приводы можно разделить на приводы с четырех-, двух- и однощелевыми золотниками. Другое количество рабочих щелей практически не применяется.

2. По количеству и взаимосвязи следящих перемещений, осуществляемых рабочим органом, следящие приводы можно раз­делить на однокоординатные, двухкоординатные и комбиниро­ванные. Однокоординатный следящий привод осуществляет сле­дящее перемещение рабочего органа по одной координате, при приложении задающей скорости постоянной или регулируе­мой по величине, независимо от работы других следящих приво­дов; двухкоординатный следящий привод осуществляет пере­мещение рабочего органа привода одновременно по двум координатам со взаимосвязанными и взаимообусловленными скоростями слежения, управляемыми от одного входа; комбини­рованный следящий привод — это привод, составленный из не­скольких одно- или двухкоординатных следящих приводов.

3. По характеру управления следящие приводы можно разде­лить на приводы непрерывного, дискретного (прерывистого) и комбинированного дискретно-непрерывного или непрерывно-дис­кретного управления (следящий привод непрерывного управле­ния— это такой привод, в котором непрерывному изменению входной величины соответствует непрерывное изменение выход­ной величины; следящий привод дискретного, прерывистого управления осуществляет релейное, широтно-импульсное или им­пульсное управление).

4. По виду средств, с помощью которых осуществляется ре­гулирование скорости, слежения, следящие приводы можно раз­делить на приводы с дроссельным, объемным и комбинирован­ным объемно-дроссельным регулированием (следящий привод с дроссельным регулированием — такой, в котором изменение объемов жидкости, поступающей в исполнительные гидродвига­тели, осуществляется дросселированием в рабочих щелях гидрав­лических усилителей; следящий привод с объемным регулирова­нием— такой, в котором изменение объемов жидкости, посту­пающей в исполнительные гидродвигатели (изменение скорости движения гидродвигателей), осуществляется изменением рабоче­го объема насоса или гидродвигателя; следящий привод с ком­бинированным объемно-дроссельным регулированием — такой, в котором изменение объёмов жидкости, поступающей в исполни­тельные гидродвигатели, осуществляется дросселированием в ра­бочих щелях гидроусилителей и автоматически соответственно регулируется рабочий объем насоса, питающего привод.

5. По количеству каскадов усиления, участвующих в осуще­ствлении воспроизведения гидродвигателем программы, сооб­щаемой задающим устройством, гидравлические следящие при­воды можно разделить на одно-, двух- и многокаскадные; в однокаскадном следящем приводе золотник (или другое устройство), управляемый механически (от щупа), непосредственно управ­ляет гидродвигателем; в двух- и многокаскадном следящем приводе управление гидродвигателем осуществляется с помощью нескольких усилителей. К этому виду приводов относятся также все электро- и пневмогидравлические приводы,

6. По количеству в схеме замкнутых контуров управления гидравлические следящие приводы можно разделить на одноконтурные и многоконтурные (в одноконтурном следящем приводе существует только один замкнутый контур, т. е. одна цепь пря­мого воздействия и обратной связи; в многоконтурном следящем приводе в работе участвуют два замкнутых контура или более, образуемых несколькими цепями прямого действия или обратной связи)..

7. По виду устройства ввода задания гидравлические следя­щие приводы можно разделить на следящие приводы с копиро­вальным и с числовым программным управлением. В следящем приводе с копировальным управлением программа для воспроиз­ведения сообщается от шаблона или аналогичного источника ме­ханического воздействия; в следящем приводе с числовым про­граммным управлением программа для воспроизведения сооб­щается в форме чисел или их аналогов.

 

 

Г Л А В А II.

ПОСТРОЕНИЕ СХЕМ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ

СЛЕДЯЩИХ ПРИВОДОВ

ДРОССЕЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

С КОПИРОВАЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ