Техническая характеристика привода

Ход рабочего органа.............. 100 мм

Рабочее давление р_п.............. 64 кгс/см²

Сила деформирования............. до 16 тс

Регулирование амплитуды колебании рабочего

органа в пределах.............. 0,2—10 мм

Регулирование частоты колебаний рабочего

органа в пределах................ 20 — 2 Гц

Диаметр рабочего поршня........... D_п = 180 мм

Диаметр подпорного поршня.......... d_п = 10 мм

Диаметр плунжера............... d_пл= 12 мм

Передаточное отношение

рычага обратной связи   

Масса груза на золотнике........... 30 кг

Однокоординатные многокаскадные приводы

Вследствие гидростатической неуравновешенности, возникаю­щей в результате погрешностей изготовления золотниковых пар, действия реактивных сил от потоков жидкости и других явле­ний, связанных с работой дроссельных золотников, сила, необхо­димая для перемещения дроссельного золотника относительно корпуса, возрастает с увеличением его диаметра, подведенного давления и величины протекающего потока. Поэтому при зна­чительных скоростях копирования и нагрузках в однокаскадных приводах для обеспечения надежной работы сила натяжения пружины, действующей на золотник, должна быть значительной, В результате контактная сила между щупом и шаблоном может составлять 1—3 кгс и более.

Стремление значительно уменьшить действие щупа на шаб­лон и ограничить его силами в десятки грамм привело к созда­нию многокаскадных гидравлических приводов, в которых меж­ду золотником, кинематически связанным с щупом, и силовым двигателем устанавливается дополнительный гидравлический усилитель. Необходимость обеспечения незначительной величины силы управления гидроусилителем характерна также для всех комбинированных электро- и пневмогидравлических при­водов.

Рассмотрим несколько типовых схем двухкаскадных приво­дов. Схема двухкаскадного привода показана на рис. 17,а. Пе­ремещения щупа 7, задаваемые шаблоном 8, сообщаются управ­ляющему четырехщелевому золотнику 3 малого диаметра, кор­пусом для которого является распределительный четырехщелевой золотник 4 большого диаметра. Масло под давлением к сред­нему бурту управляющего золотника подводится через канал 6, слив у крайних буртов осуществляется по каналам 5, а проточ­ки между буртами соединены каналами 2 и 9 с торцовыми полостями распределительного золотника. Нетрудно проследить, что благодаря такой конструкции распределительный золотник пол­ностью повторяет перемещения управляющего золотника, а зна­чит и щупа. При обводе щупом 7 контура шаблона 8 распреде­лительный золотник управляет работой силового цилиндра / так же, как в однокаскадном приводе. Этот привод (рис. 17, а) позволяет осуществлять перемещения щупа от незначитель­ных сил.

 

 

 

Рис. 17. Схемы однокоординатных двухкаскадных гидравлических следящих приводов с гидроусилителями:

а — в форме двух-четырещелевых золотников; б — в форме одно- и четырехщелевых золотников

По подобной схеме с применением двух- и одношелевых уп­равляющих золотников может быть построено множество вариантов многокаскадных приводов. Например, на рис 17, б показа­на схема привода с управляющим однощелевым и распредели­тельным четырехщелевым золотниками. В этом приводе щуп 14 жестко соединен с однощелевым управляющим золотником 13 малого диаметра, распределительный золотник 18 — четырехщелевой и жестко связан с поршнем 12 дифференциального дей­ствия. Масло от насоса 17 низкого давления поступает в полость //, а через дроссель 16 — в полость 15 по сторонам поршня, откуда, пройдя через щель h сливается в бак. При среднем поло­жении управляющего золотника в полости 15 устанавливается пониженное давление, так что силы, действующие по обе стороны поршня, уравновешиваются и распределительный золотник ос­тается неподвижным.

При смещении щупа и управляющего золотника, например, вниз (по схеме) проходное сечение щели h между кромками уп­равляющего золотника и поршнем увеличивается, давление в полости 15 понижается и распределительный золотник переме­щается до тех пор вниз, пока вновь не установится равновесие -сил по сторонам поршня. Таким образом, распределительный зо­лотник повторяет перемещения управляющего золотника, а значит, и щупа. При обводе щупом 14 контура шаблона распреде­лительный золотник управляет работой силового цилиндра 10 так же, как и в однокаскадном приводе.

Многокаскадные схемы в однокоординатных следящих при­водах станков применяются ограниченно главным образом вслед­ствие их сложности (по сравнению с однокаскадными схемами), а также в связи с изготовлением шаблонов из материалов (.сталь, бакелит, пескомасса), допускающих значительные контактные силы со стороны щупа. Кроме того, контактные силы в однокаскадных приводах можно несколько снижать введением круговой осцилляции золотника.

Рис. 53. Расчетная схема четырех ще­левого золотника с открытыми ще­лями