Расчет и выбор аппаратуры управления лифта

Расчет и выбор тормозного устройства

 

Тормозное устройство состоит из тормозного шкива (барабана) и тормозных колодок. Пренебрегая потерями, рассчитываем необходимый тормозной момент при наибольшем неуравновешенном состоянии системы F _max , рассчитываем по формуле 65:

                                             (65)

где k_т - коэффициент запаса. Принимаем k_т =1.75.

По неуточненной диаграмме неуравновешенности F _max= F ₂. Поэтому:

 

По полученному моменту выбираем колодочный тормоз типа ТКП-400/200 с тормозным моментом M_т =72 Н·м при ПВ=40% с техническими параметрами, приведенными в таблице 7.

Таблица 7 – Технические параметры 400/200

Диаметр шкива, мм	Тип электро-магнита	Род тока	Рабочее напряжение, В	Максимальный тормозной момент, Н·м			Масса, кг, не более
				ПВ=25%	ПВ=40%	ПВ=100%
200	МПТ-101	Постоянный	110; 220	39	72	16	30

Расчет точности остановки

Весь процесс остановки можно разделить на два этапа:

1) запаздывание срабатывания коммутационной аппаратуры tа по отношению к срабатыванию датчика точной остановки (ДТО). В это время лифт

 движется с той же скоростью v ₀(скорость дотяжки), с какой он подошел к ДТО.

За это время лифт пройдет путь, рассчитываемый по формуле 67:

                                       (67)

где  

примем

 

2) при отключении двигателя и накладывании тормоза наступает второй этап. При этом запасенная кинетическая энергия расходуется на преодоление статических сопротивлений тормозного устройства F_{т и} средней нагрузки F_ср. При этом лифт проходит путь, рассчитываем по формуле 68:

                                          (68)

где m _∑ - средняя суммарная масса движущихся частей установки, приведенная к поступательному движению кабины лифта. Она состоит из масс поступательно движущихся частей (кабины, половины груза, противовеса, каната и кабеля) и момента инерции двигателя J ′ _дв и приведенного момента инерции шкива J_ш рассчитываем по формуле 69:

          (69)

Среднее усилие механизма рассчитывается следующим образом, рассчитываем по формуле 70:

                                    (70)

где F _max согласно диаграмме неуравновешенности равно F ₂=4436 Н; F _min согласно диаграмме неуравновешенности равно F ₃= -4287 Н.

 

Усилие F_т, развиваемое тормозным устройством, рассчитывается исходя из тормозного момента M_т, рассчитываем по формуле 71:

                                             (71)

 

 

В общем случае пройденный путь не остается постоянным в процессе работы лифта, а будет зависеть от изменения входящих в него величин. Выражая абсолютные изменения средних величин v ₀, t_а, m _Ʃ, F _Ʃ, через Δ v, Δ t, Δ m, Δ F, определим абсолютное изменение пути Δ S движения кабины лифта при остановке, рассчитываем по формуле 72:

                 (72)

Примем Δ t / tа =0.15. Изменение массы движущихся частей будет равно половине номинальной загрузки Δ m = mн / 2=160 кг. Согласно диаграмме неуравновешенности изменение статического усилия будет равно, рассчитываем по формуле 73:

                             (73)

Отклонение скорости под действием отклонения статического усилия можно рассчитать, линеаризовав рабочий участок механической характеристики на малой скорости, рассчитываем по формуле 74:

                                   (74)

Тогда максимальное отклонение кабины от этажного положения площадки Δ S, которая определяет точность остановки, будет равна:

Рассчитанная неточность остановки значительно меньше, чем максимально допустимое значение по ГОСТ 22011-95 для нерегулируемых приводов ±35 мм.