Процедуры первоначальных настроек контроллера

В контроллере имеются 8 процедур программирования (настроек контроллера).

1. Тестирование (тест): выполняется тестирование памяти, интерфейса, сторожа цикла, клавиатуры, индикаторов и выходных УСО.

2. Приборные параметры (приб): производится обнуление; устанавливается комплектность (тип УСО), разрешение или запрет на изменение алгоритмической структуры, временной диапазон, время цикла; контролируется ресурс ОЗУ и номер библиотеки алгоритмов, зашитой в ПЗУ. Полный формат индикации при установке приборных параметров представлен в таблице 5.

3. Системные параметры (сист): устанавливается логический номер контроллера в локальной сети и режим работы интерфейса.

4. Алгоритмы (алг): алгоблоки заполняются алгоритмами с указанием модификатора и масштаба времени.

5. Конфигурация (конф): для входов алгоблоков – приемников информации – определяются источники сигналов. В этой процедуре устанавливаются связи между выходами и входами алгоблоков.

6. Параметры настройки (настр): устанавливаются значения параметров настройки. Например, задаются значения коэффициентов.

7. Начальные условия (н.усл): устанавливаются начальные значения сигналов на выходах алгоблоков. Например, у интегратора.

8. Работа с ППЗУ (ппзу): выполняется запись в ППЗУ, восстановление информации из ППЗУ в ОЗУ, регенерация ПЗУ и ППЗУ. Подробно эта процедура описана в технической документации на контроллер Р-130. Используется очень редко, требует наличия блока стирания и записи. Поэтому в данной работе эта процедура не рассматривается.

Полный перечень процедур представлен в таблице 4.

Процедуры технологического программирования

Таблица 4

Приборные параметры

После тестирования переходят к установке приборных параметров, назначение и значение которых приводятся в табл.5.

Таблица 5

Операция	Формат индикации	Параметры
Обнуление		N1 = 00 – запрет обнуления; N1 = 01 – разрешение обнуления ОЗУ, N2 = 00; С – знаковый разряд не используется.
Комплектность (тип УСО контроллера)		N – код комплектности (или тип УСО контроллера).
Запрет изменения алгоритмической структуры и установка временного диапазона для всего контроллера		N1 = 00 – запрет изменения алгоритмической структуры; N1 = 01 –то разрешение; N2 = 00 – младший временной диапазон (с, мин) N2 = 01 – старший временной диапазон (мин, ч);
Время цикла		То Î [0.2, 0.4, …, 2.0] с – время цикла контроллера
Ресурс первой области ОЗУ		N – ресурс в байтах
Ресурс второй области ОЗУ		N – ресурс в байтах
Состав библиотеки алгоритмов и версия		N1 – номер библиотеки N2 – номер версии (для информации)

В таблице жирным шрифтом выделены важные операции, которые перед программированием устанавливает программист.

Системные параметры

Таблица 6

Операция	Формат индикации	Параметры
Логический номер устройства в сети		N – логический номер устройства в локальной сети. N Î [00, 15]. При N=0 контроллер исключается из локальной сети «Транзит».
Режим интерфейса		N = 01 – информационный режим. N = 02 – командный режим.

Запомните! Изменение модификатора алгоритма приводит к обнулению всех ранее сконфигурированных входов этого алгоблока.