Проектирование роботизированных технологических процессов

Роботизированные технологические про­цессы проектируют как перспективные при вы­полнении технологической части проектов ро­ботизированных комплексов в виде цехов, участков или отдельных рабочих мест при тех­ническом перевооружении, реконструкции, рас­ ширении производства или новом строитель­ стве. Роботизированные технологические про­цессы проектируют как рабочие маршрутные, операционные на уровне предприятий для из­готовления или ремонта конкретного изделия.

Степень детализации содержания докумен­тов роботизированного технологического про­цесса устанавливается отраслевыми стандарта­ми и стандартами предприятия в соответствии с ГОСТ 14.301 — 83. Правила оформления до­ кументации роботизированных технологиче­ских процессов определяются в соответствий с требованиями Единой системы технологиче­ской документации.

ПРОЕКТИРОВАНИЕ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

Последовательность проектирования робо­тизированных технологических процессов, перечни задач, решаемых на различных этапах, и основные документы, необходимые для решения задач, должны соответствовать данным, приведенным в табл. 12.

 

12. Этапы разработки роботизированных процессов механической обработки Этапы разработки роботизированных процессов Задачи, решаемые на этапе разработки Основные документы, обеспечивающие решение задачи Анализ исход­ных данных для разработки робо­тизированного технологическо­го процесса Ознакомление с конструкторской до­кументацией на изделия, с требова­ниями к их эксплуатации Анализ действующих технологиче­ских процессов и выбор объектов ро­ботизации Составление перечня дополнительной информации, необходимой для раз­работки роботизированного технологи­ческого процесса, ее подбор ГОСТ 14.004-83. Архив про­изводственно-технической доку­ментации. Информационно-поис­ковая система. РД 50-357 — 82. Правила выбора объекта роботи­зации Классификация изделий Создание групп изделий, обладаю­щих общностью конструктивно-техно­логических признаков Выбор изделий-представителей (раз­работка или определение комплексно­го изделия) Разработка предложений для унифи­кации изделий, повышения их техноло­гичности но условиям применения про­мышленных роботов Конструкторская документация на изделие. РД 50-357-82. Пра­вила выбора объектов роботиза­ции. Отраслевые классификаторы объектов производства, учиты­вающие методы захвата изделий, способы их ориентации РД 50-357-82. Правила выбора объектов роботизации. Методиче­ские рекомендации. Правила про­ектирования роботизированных технологических комплексов. От­раслевые руководящие технологи­ческие материалы по классифика­ции и группированию изделий

 

Продолжение табл. 12 Этапы разработки роботизированных процессов Задачи, решаемые на этапе разработки Основные документы, обеспечивающие решение задачи Количественная оценка групп из­делий Определение типа производства Расчет производственной программы Определение ориентировочной тру­доемкости (станкоемкости) роботизи­рованных технологических процессов Плановые задания производства изделий. ГОСТ 14.004-83. Методические рекомендации. Правила проектирования роботи­зированных технологических ком­плексов. ГОСТ 14.107-76 Разработка транспортно-тех- нологических схем роботизи­руемых техноло­гических процес­сов Выбор заготовок и методов их из­готовления Предварительный выбор технологи­ческих баз и методов обработки, пе­ремещения, контроля, технологическо­го оборудования, промышленных ро­ботов Построение и выбор радиональной транспортно-технологической схемы Предварительное обоснование ва­риантов компоновочных схем роботи­зированных технологических комплек­сов Отраслевые руководящие тех­нические документы по класси­фикации и технико-экономиче­ской оценке заготовок ГОСТ 21495-76. Классифика­торы технологических операций, оборудования, конструкторская документация ГОСТ 14.308-74. Методиче­ские рекомендации. Правила про­ектирования роботизированных технологических комплексов Разработка маршрутного ро­ботизированного процесса Определение последовательности вы­полнения операций (или уточнение последовательности операций по типо­вому или групповому технологиче­скому процессу) Определение состава средств технологи­ческого оснащения   Разработка ро­ботизированных технологических операций ГОСТ 14.301-83; ГОСТ 14.303-73; ГОСТ 14-317-75; ГОСТ 14.316-75 Расчет точности, производительности Обоснование надежности ГОСТ 14.303-73 ГОСТ 14.303-73; ГОСТ 25378-82; ГОСТ 16.307-74 ГОСТ 25378-82; ГОСТ 27.203-83 Обоснование технико-экономи­ческой и социаль­ной эффективности Расчет социально-экономического эф­фекта. Окончательный выбор оптималь­ного варианта РД 50-357 — 82. Правила выбора объектов роботизации Разработка тех­нических меро­приятий для реа­лизации роботизи­рованного техно­логического про­цесса Разработка технологической части проектов роботизированных технологи­ческих комплексов и систем Государственные стандарты 3-й группы ЕСТПП. РД 50-356-82. Правила организации работ по роботизации производственных процессов. Методические рекомендации.

 

Продолжение табл. 12 Этапы разработки роботизированных процессов Задачи, решаемые на этапе разработки Основные документы, обеспечивающие решение задачи   Разработка технических заданий на модернизацию или проектирование спе­циальных средств технологического ос­нащения и системы управления Проектирование и изготовление средств технологического оснащения ро­ботизированных технологических ком­плексов Разработка монтажного плана робо­тизированных технологических ком­плексов Монтаж и отладка роботизированных технологических комплексов и других средств технологического оснащения Правила проектирования роботи­зированных технологических ком­плексов ГОСТ 3.1109-82 Отраслевые нормы технологи­ческого проектирования Оформление комплекса доку­ментов на робо­тизированные тех­нологические про­цессы Оформление технологических доку­ментов на роботизированные техноло­гические процессы Нормо-контроль содержания доку­ментов на роботизированные техноло­гические процессы Государственные стандарты ЕСТ Д. ГОСТ 3.1109-82.   Согласование и утверждение доку­ментации роботизированных техноло­гических процессов

 

ПРАВИЛА ОФОРМЛЕНИЯ ДОКУМЕНТАЦИИ НА РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ

13. Документы типового роботизированного технологического процесса Наименование документа Номер стандарта Форма Маршрутная карта (МК)1 ГОСТ 3. 1118-82 2; 4; 6; 1а; За;       ; 36 Карта типового технологического процесса (КТТП) ГОСТ 3.1404-74 4; 4а; 5 Операционная карта (ОК) ГОСТ 3.1403-74 2; 2а   ГОСТ 3.1404-74 4; 4а Ведомость оснастки (ВО) ГОСТ 3.1105-74 6; 6а Ведомость деталей к типовому технологическому ГОСТ 3.1105-74   ; 11а; 12; 12а процессу (ВТП)1       Операционная карта технического контроля (ОК) ГОСТ 3.1502-74 1; 1а; 2 Ведомость операций технического контроля (ВОК) ГОСТ 3.1502-74 3;- За

1 Документ обязательный.

К технологическим документам следует от­носить графические и текстовые документы, которые в отдельности или в совокупности определяют роботизированные технологиче­ские процессы механической обработки и со­держат необходимые данные для организации роботизированного производства. Документы в соответствии с требованиями ГОСТ 3.1102 — 81 подразделяются на основные и вспомогательные. Виды основных докумен­тов, их назначение и условное обозначение приведены в ГОСТ 3.1102-81.

Комплектность документов типового тех­нологического роботизированного процесса приведена в табл. 13. Комплектность докумен­тов единичного технологического роботизиро­ванного процесса приведена в табл. 14.

Расположение, размеры, порядок заполне­ния надписей и дополнительных граф в доку­ментах должны соответствовать требованиям ГОСТ 3.1103 — 82. Остальные требования, предъявляемые к документам, должны со­ответствовать ГОСТ 3.1104-81.

14. Документы единичного роботизированного технологического процесса Наименование документа Номер стандарта Форма Маршрутная карта (МК) ГОСТ 3.1118-82 2; 4; 6   1а ; За       ; 36 Операционная карта (ОК) ГОСТ 3.1403-74 1; 1а ГОСТ 3.1404-74 1; 1а; 2 Ведомость оснастки (ВО) ГОСТ 3.1105-74 6; 6а Операционная карта технического контроля (ОК) ГОСТ 3.1502-74 1; 1а; 2 Ведомость операций технического контроля (ВОК) ГОСТ 3.1502-74 3; За

Маршрутная карта. При маршрутном опи­сании роботизированного технологического процесса (РТП) маршрутная карта (МК) долж­на являться основным документом, который предназначен для описания РТП, изготовления и контроля детали по всем операциям в технологической последовательности.

При маршрутно-операционном описании РТП маршрутная карта должна выполнять роль документа, в котором указывается адрес­ная информация (номер цеха, участка, рабоче­го места, операция, перечень документов, при­меняемых для выполнения операции, техноло­гическое оборудование, промышленный робот и инструменты).

 

КАРТА 1. ПРИМЕР ОФОРМЛЕНИЯ МАРШРУТНОЙ КАРТЫ РОБОТИЗИРОВАННОГО ПРОЦЕССА (МАРШРУТНОГО ОПИСАНИЯ) МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ГОСТ 3.1118-82 Дуб л.                   Взам.                 Подл.       III 1 1             Инв. № Подпись Дата III | j             АБВГ. 01140. ХХХХХ ] 2

 

Разраб.				ПРЕДПРИЯТИЕ	АБВГ.ХХХХХХ.ХХХ	ХХХХХХ.хххххххх	АБВГ. 10140.ХХХХХ
				ГИЛЬЗА| 01 [ 1
И. конто.

М01 мог

В 22 ГОСТ 2590-71/45 ГОСТ 1050-74

Код

ЕВ

МД

ЕН Н.расх.

ХХХХХХ.ХХХХ 166 2,984

3,180

0,89

Профиль и размер

КРУГ 22x6000

3,150

 

Цех | Уч) РМ | Опер | Код, наименоЪаше операции

02 - 005 ХХХХ. ОТРЕЗНАЯ

Обозначение документа CM j Проф. | Р | ЯТ | КР |ШЦ| ЕН | 0П |Х_шт,| Уз. | Т_ш

АБВГ. 25006.01551; И0Т N"^£1321"81

 

1 0,24 0,58

X ХХХХХ XXX ХХХХ

АБВГ. ХХХХХХ.XXX, ВА641А

отрезать заготовку, l= 125 ±0,5

 

АБВГ. 25140.00145,' И0Т№4015-61