Классификация МА штучной продукции.

 

1. По видам системы управления
• С жесткой программой, т. е. Без обратной связи
• С нежесткой программой, с обратной связью (рефлексная система, информационная система).
2. По классу машин (см. предыдущую классификацию)
3. По характеру движения ОО
• С периодическим движением ОО
• С непрерывным движением ОО
4. По числу позиций обработки
• Однопозиционные
• Многопозиционные
5. По числу потоков
• Однопоточные
• Многопоточные

Лекция №4

 

Машины-автоматы, их циклы и циклограммы

 

Брикетный пресс-автомат

 

Циклограмма уплотненная (t1 + t2)

1. Жесткая программа
2. 1-й класс
3. Однопозиционный

4. Однопоточный

 

Тк = Тт = Тр = tуст + tсъема – Σt_1,2

Q¹теор=1/Tp (возможно Qтеор=W/Tp, где W – количество потоков)

Токарная обработка

 

 

 

Тк=Тр=tуст + tра2+ tсъема

 

Программа жесткая, 1-й класс, однопозиционная, однопоточная

 

Q²теор = 1/Тр(2)

Q²т > Qт

Револьверный пресс.

 

В многопозиционных МА I класса объекты обработки периодически перемещаются с одной позиции на другую при помощи специального транспортирующего устройства циклического действия по круговой или прямолинейной траектории (соответственно машины револьверного и конвейерного типа).

Схема многопозиционной МА с периодически поворачивающимся револьверным столом показана на рис. 3. 2.

Рабочий цикл этих машин равен кинематическому циклу транспортирующего устройства Т_ТР:

Т_Р = Т_ТР = t_o + t_п,

где t_о – время выстоя транспортирующего устройства (время пребывания ОО в каждой позиции); t_п - время перемещения объекта обработки из одной позиции в другую.

Таким образом, в этих МА все операции технологического процесса, за исключением перемещения ОО из одной позиции в другую, совмещены во времени (см. рис. 3. 1, г)

Длительность выстоя t_о не может быть меньше времени, необходимого для выполнения операций в каждой позиции. С целью сокращения рабочего цикла и увеличения производительности машины следует выбирать такое количество позиций u и так распределять операции по отдельным позициям, чтобы по возможности уравнять время выполнения операций на всех позициях. Это условие далеко не всегда может быть реализовано; обычно имеется лимитирующая операция с длительностью t_max, поэтому ее выделяют в отдельную позицию. В этом случае t_o = t_max и минимальное время рабочего цикла

(T_P)_min = t_max + t_п

Если длительность лимитирующей операции весьма значительна по сравнению с любой из остальных, то ее следует выполнять в нескольких позициях u¢ при условии, что такое разбиение возможно. В этом случае время рабочего цикла машины сокращается и, если t_max/ u¢ остается по-прежнему лимитирующим временем, оно будет равно

(T_P)_min = t_max / u¢ + t_п..

Следует заметить, что в отличие от времени выполнения рабочих операций, которое обычно определяется условиями оптимизации реализуемых при выполнении операций процессов, временем конструктор может манипулировать, минимизируя его по условиям транспортирования ОО и ограничения динамических нагрузок на транспортирующее устройство.

Рис. 3.. Схема перемещения объекта обработки в МА с револьверным столо

- прерывистое, шаговое, дискретное вращение

u=12– число позиций

 

Исполнительный механизм находится вне вращающегося стола.

Применяется в производстве колотого сахара.

К=2 – число позиций, в которых не производится обработка (для смазки, обдува или смены инструмента)

m=10– число позиций, где идет обработка

 

 

Программа жесткая, 1-й класс, периодическое вращение, многопозиционная.

Ттр=Тр=tпов + tраб max

Тт=Тр(u-m+1)

Тк=Тр*u

Q³т = 1/Тр

Q³>Q²>Q¹

tповор – управляемая (изменяемая) величина, но в разумных пределах (из\зи инерции).

МАШИНЫ III КЛАССА