Роторная таблеточная машина (МТ).

Рассматриваемый класс машин может иметь как жесткую, так и нежесткую программу и предназначены преимущественно для производства штучной продукции.

В машинах-автоматах III класса исполнительные органы машины выполняют операции технологического процесса на подвижном объекте обработки, причем непрерывное транспортное перемещение имеют и объект обработки, и исполнительные органы машины. Таким образом, ИО выполняют основные и вспомогательные операции при непрерывном транспортном движении ОО.

МА III класса многопозиционные, могут быть многопоточными, а исполнительные органы – многогнездными.

 

Рис. 4. Схема перемещения объекта обработки в машинах III класса (роторного типа)

 

Транспортное движение в этих машинах обычно происходит по круговой траектории (рис.4), соответственно их называют машинами роторного типа.

В рассматриваемых машинах объекты обработки при помощи загрузочных устройств устанавливаются в определенных позициях непрерывно вращающегося ротора. Позиции располагаются по окружности ротора с постоянным шагом. Центральный угол между осями соседних позиций ротора (угловой шаг)

где u – число позиций в роторе.

Машины этого класса выдают одно готовое изделие (или группу изделий, если позиции многогнездные) каждый раз, когда очередная позиция подходит к устройству съема изделий, т.е. при повороте ротора на угол a или при перемещении транспортера на величину шага. Поэтому рабочий цикл равен времени поворота ротора на угол a:

 

 

где w - угловая скорость ротора.

В роторной машине можно выполнить несколько операций.

Рабочий цикл машины можно выразить через время T_T, необходимое для осуществления основных и вспомогательных операций технологического цикла. Например, для роторной машины за время T_T ротор поворачивается на угол y, меньший 2p. В остальной части угла поворота ротора 2p - y осуществляется холостой ход или выполняются такие внецикловые операции, как контроль состояния инструмента, его замена и пр.

Обозначая через m и k соответственно число позиций ротора, в которых имеется и отсутствует воздействие ИО на ОО (u = m + k), получим для угла поворота ротора

y = a (m – 1) = w T_T,

откуда следует

 

 

и

 

Поскольку m = u – k, получим

Из этой формулы следует, что в отличие от других машин рабочий цикл машин III класса при заданном Т_Т зависит от числа позиций u в роторе и уменьшается с увеличением их числа.

Технологический и кинематический цикл роторной машины определяются выражениями

T_T = T_P (u – k – 1),

T_K = T_P u.

Циклограмма рассматриваемых МА представляет собой совмещенные друг с другом циклограммы отдельных исполнительных механизмов за один оборот ротора.

 

α – угол между двумя позициями

u=12; К=2; m=10

 

 

Тр= α/ =2π/u

Тк=Тр*u

Q4=1/Тр

Q⁴>Q³>Q²>Q¹

 

Лекция №5

 

Производительность МА. Исполнительные механизмы

Исполнительные механизмы.