Рычажные (шарнирные) механизмы

Применение рычажных механизмов в качестве исполнительных в машинах-автоматах обусловлено возможностью их использования для передачи значительных усилий, поскольку звенья рычажных механизмов соединены между собой низшими кинематическими парами. Как известно, в низших кинематических парах контакт звеньев происходит по поверхностям; усилие, передаваемое с одного звена на другое, распределяется по поверхности, благодаря чему механизм с такими кинематическими парами более долговечен, чем при точечном или линейном контакте элементов кинематической пары. Высокая долговечность характерна и для подшипников качения, которые могут использоваться во вращательных кинематических парах рычажных механизмов.

Наиболее часто для выполнения таких функций используются кривошипно-ползунные и коленно-рычажные механизмы.

Рычажные механизмы иногда используют в комбинации с кулачковыми, а именно в тех случаях, когда необходимо получить сложные наперед заданные траектории точек исполнительных органов автомата. Примеры подобных агрегатов – механизмы смыкания полуформ индивидуальных вулканизаторов различных резинотехнических изделий, форматоров-вулканизаторов, механизмы складывающихся барабанов инерционного типа в шинном производстве и т.п.

К достоинствам рычажных механизмов относится также и то, что они надежно работают при высоких скоростях и хорошо переносят динамическую нагрузку.

Основные недостатки рычажных механизмов заключаются в сложности их кинематических схем, и, следовательно, конструкций; трудности создания простых и надежных механизмов, позволяющих получить движение с остановками ведомого звена при непрерывном движении ведущего звена.

В машинах-автоматах находят применение рычажные механизмы, как с непрерывным вращательным движением ведущего звена, так и с ведущим звеном, имеющим неполное вращение или возвратно-поступательное движение. Часто рычажные механизмы используются в комбинации с гидроприводом (механизмы смыкания в различных автоматах для производства изделий из полимерных материалов).

Общие вопросы анализа и синтеза рычажных механизмов достаточно хорошо разработаны современной наукой о механизмах.

Следует заметить, однако, что нет и не может быть готовых решений на все случаи, которые могут встретиться в практике расчета и конструирования рычажных исполнительных механизмов; ценность разработанных методов синтеза механизмов заключается в том, что они вооружают общими принципами решения вопроса об определении размеров того или иного типа механизмов, так же как существующие атласы и справочники по механизмам лишь ориентируют проектанта в возможных вариантах решений. В связи с этим весьма часто приходится при проектировании исполнительных механизмов машин-автоматов задачу выбора типа механизма и определения его размеров решать заново, сообразуясь с теми конкретными параметрами, которые определяются условиями выполнения заданной операции технологического процесса, а также свойствами, присущими механизмам различных типов.

Рычажные механизмы, применяемые в машинах-автоматах химической промышленности и производства строительных материалов, весьма разнообразны; наиболее распространены четырехзвенные кривошипно-ползунные, шестизвенные коленно-рычажные, рычажно-кулачковые механизмы. Некоторые особенности анализа, синтеза и силового расчета этих механизмов рассматриваются далее.

Типы рычажных механизмов.

 

1. Кривошипно-ползунный (шатунный).

 

4-х звенный механизм

Кулисный механизм

 

 

Рычажные механизмы смыкания.

Задачи:

1) герметизация какого-то узла в месте стыка,

2) обеспечение самоторможения механизма

 

Колено-рычажные 6-ти звенные механизмы.

 

Применяются в чеканочных прессах (вырубные пресса)

 

ФПАКМ

Механизм зажима плит в первом варианте конструкции был коленно-рычажным с червячно-винтовым приводом (рис. а), в модернизированной машине с этой целью используется гидроцилиндр (рис. 3. 15, б). В первом варианте фиксация плит в сжатом состоянии обеспечивается условием самоторможения коленно-рычажных групп 2 в распрямленном положении, во втором – специальным клином 7, который перемещается с помощью гидроцилиндра 6 вправо и запирает поршень гидроцилиндра зажима плит в верхнем положении.

 

Рис. 6 Механизмы зажима

 

Червячный редуктор (левая резьба) при запуске сжимает и разжимает рамки.

 

 

Литьевой пресс-автомат.

 

Корпус гидроцилиндра закреплен, но может качаться.

 

 

.

 

Лекция 7

Кулачковые механизмы МА

 

Классификация кулачковых механизмов.

 

1. Кулачок с поступательно двигающимся роликом-толкателем.

 

γ(1) – угол давления – это угол между направлением движения толкателя и нормалью к точке касания ролика.

γ =<30º

 

 

1. Кулачковый механизм с качающимся толкателем.

 

 

γ=<45º

 

1. Цилиндрический кулачок с роликом и поступательно движущимся толкателем.

 

4. Цилиндрический кулачок с качающимся толкателем.